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12月30日，何小鵬表示，在2026年，下一代真正的全自動駕駛會真正到來，直接從L2到L4（L3已經被跳過）。小鵬的Ultra版本將會實現完全下一代的自動駕駛，也用同一套模型實現Robotaxi。端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就會類似當前的自動泊車，成為智能汽車的低配，而高配則是全自動駕駛。未來3年，有全自動駕駛能力的汽車才是下一代智能汽車，類似iPhone出來時，所有以前的智能手機都成為了功能機那樣。